對(duì)刀儀種類

1、插拔式手臂（High Precision Removable Arm， HPRA）

HPRA的特點(diǎn)是對(duì)刀臂和基座可分離。使用時(shí)通過插拔機(jī)構(gòu)把對(duì)刀臂安裝至對(duì)刀儀基座上，同時(shí)電器信號(hào)亦連通并進(jìn)入可工作狀態(tài)；用完后可將對(duì)刀臂從基座中拔出，放到合適的地方以保護(hù)精密的對(duì)刀臂和測(cè)頭不受灰塵、碰撞的損壞，適合小型數(shù)控車床用。

2、下拉式手臂（High Precision Pulldown Arm，HPPA）

HPPA的特點(diǎn)是對(duì)刀臂和基座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，是一體化的。使用時(shí)將對(duì)刀臂從保護(hù)套中擺動(dòng)拉出，不用時(shí)把對(duì)刀臂再收回保護(hù)套中，不必?fù)?dān)心其在加工中受到損壞。不必頻繁地插拔刀臂，避免了頻繁插拔引起的磕碰。

3、全自動(dòng)對(duì)刀臂（High Precision Motorised Arm，HPMA）

HPMA的特點(diǎn)是，對(duì)刀臂和基座通過力矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)刀臂的擺出和擺回與HPPA的區(qū)別是加了力矩電機(jī)，提高了自動(dòng)化程度。更重要的是可把刀臂的擺出、擺回通過M代碼編到加工程序中，在加工循環(huán)過程中，即可方便地實(shí)現(xiàn)刀具磨損值的自動(dòng)測(cè)量、補(bǔ)償和刀具破損的監(jiān)測(cè)，再配合自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)無人化加工。

4、全自動(dòng)接觸式

在工作臺(tái)水平垂直位置找尋到安裝位置后，在對(duì)應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)輸入程序就可以有效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀。在中國(guó)的雕銑機(jī)和玻璃機(jī)的發(fā)展中起到必不可少的作用。

對(duì)刀儀的原理：

對(duì)刀儀的核心部件是由一個(gè)高精度的開關(guān)（測(cè)頭），一個(gè)高硬度、高耐磨的硬質(zhì)合金四面體（對(duì)刀探針）和一個(gè)信號(hào)傳輸接口器組成（其他件略）。四面體探針是用于與刀具進(jìn)行接觸，并通過安裝在其下的撓性支撐桿，把力傳至高精度開關(guān)；開關(guān)所發(fā)出的通、斷信號(hào)，通過信號(hào)傳輸接口器，傳輸?shù)?a target="_blank">數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行刀具方向識(shí)別、運(yùn)算、補(bǔ)償、存取等。

數(shù)控機(jī)床的工作原理決定，當(dāng)機(jī)床返回各自運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)械參考點(diǎn)后，建立起來的是機(jī)床坐標(biāo)系。該參考點(diǎn)一旦建立，相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)而言，在機(jī)床坐標(biāo)系各軸上的各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向就有了數(shù)值上的實(shí)際意義。

對(duì)于安裝了對(duì)刀儀的機(jī)床，對(duì)刀儀傳感器距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的各方向?qū)嶋H坐標(biāo)值是一個(gè)固定值，需要通過參數(shù)設(shè)定的方法來精確確定，才能滿足使用，否則數(shù)控系統(tǒng)將無法在機(jī)床坐標(biāo)系和對(duì)刀儀固定坐標(biāo)之間進(jìn)行相互位置的數(shù)據(jù)換算。當(dāng)機(jī)床建立了“機(jī)床坐標(biāo)系”和“對(duì)刀儀固定坐標(biāo)”后（不同規(guī)格的對(duì)刀儀應(yīng)設(shè)置不同的固定坐標(biāo)值），對(duì)刀儀的工作原理如下：

1．機(jī)床各直線運(yùn)動(dòng)軸返回各自的機(jī)械參考點(diǎn)之后，機(jī)床坐標(biāo)系和對(duì)刀儀固定坐標(biāo)之間的相對(duì)位置關(guān)系就建立起了具體的數(shù)值。

2．不論是使用自動(dòng)編程控制，還是手動(dòng)控制方式操作對(duì)刀儀，當(dāng)移動(dòng)刀具沿所選定的某個(gè)軸，使刀尖（或動(dòng)力回轉(zhuǎn)刀具的外徑）靠向且觸動(dòng)對(duì)刀儀上四面探針的對(duì)應(yīng)平面，并通過撓性支撐桿擺動(dòng)觸發(fā)了高精度開關(guān)傳感器后，開關(guān)會(huì)立即通知系統(tǒng)鎖定該進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)?a target="_blank">數(shù)控系統(tǒng)是把這一信號(hào)作為高級(jí)信號(hào)來處理，所以動(dòng)作的控制會(huì)極為迅速、準(zhǔn)確。

3．由于數(shù)控機(jī)床直線進(jìn)給軸上均裝有進(jìn)行位置環(huán)反饋的脈沖編碼器，數(shù)控系統(tǒng)中也有記憶該進(jìn)給軸實(shí)際位置的計(jì)數(shù)器。此時(shí)，系統(tǒng)只要讀出該軸停止的準(zhǔn)確位置，通過機(jī)床、對(duì)刀儀兩者之間相對(duì)關(guān)系的自動(dòng)換算，即可確定該軸刀具的刀尖（或直徑）的初始刀具偏置值了。換一個(gè)角度說，如把它放到機(jī)床坐標(biāo)系中來衡量，即相當(dāng)于確定了機(jī)床參考點(diǎn)距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的距離，與該刀具測(cè)量點(diǎn)距機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的距離及兩者之間的實(shí)際偏差值。

4．不論是工件切削后產(chǎn)生的刀具磨損、還是絲杠熱伸長(zhǎng)后出現(xiàn)的刀尖變動(dòng)量，只要再進(jìn)行一次對(duì)刀操作，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)把測(cè)得的新的刀具偏置值與其初始刀具偏置值進(jìn)行比較計(jì)算，并將需要進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼`差值自動(dòng)補(bǔ)入刀補(bǔ)存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)然，如果換了新的刀具，再對(duì)其重新進(jìn)行對(duì)刀，所獲得的偏置值就應(yīng)該是該刀具新的初始刀具偏置值了。

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